Dispositivo per la misura del tensore d’inerzia di un corpo rigido
Data di pubblicazione
22-09-2002Codice
ME.02.004.AStato
LicenziatoData di priorità
31-05-2002Fase
Stati Uniti, Europa (convalide in Italia, Francia, Germania, Gran Bretagna e Spagna)Titolare
Politecnico di MilanoDipartimento
DIPARTIMENTO DI MECCANICAAutori
Gianpiero Mastinu, Massimiliano Gobbi, Carlo DoniselliDescrizione
L'invenzione riguarda un dispositivo costituito da: almeno un corpo rigido il cui tensore d’inerzia è da misurare, un mezzo di sospensione rispetto ad un punto fisso che impone almeno un grado di vincolo, mezzi di eccitazione per l’induzione del movimento del corpo rigido, nonché un gruppo di rilevamento del movimento ed un gruppo di trasmissione dati ad un elaboratore numerico per la registrazione dei dati e per l’esecuzione di una procedura di identificazione parametrica. Quest'ultima è basata su un modello matematico del corpo rigido sospeso a pendolo ed è atta ad ottenere le sei componenti del tensore d’inerzia.